巡航任务界面

在该界面，用户可以对巡航任务进行增删改查等一系列操作 (前提是账号已绑定船只)

添加巡航任务：点击⊕号，弹出任务名称界面，用户可以输入想要的任务名称再点击确认，一个巡航任务就添加成功了！同时，该巡航任务也与用户账号的当前操作船只进行了绑定

此时用户还无法让船只执行巡航任务，还需在该巡航任务的地图上，进行巡航路线的规划；通过对地图上的水域进行点击，用户可以在新增航点界面设置途经点
(即船只在此坐标执行途经操作)、采样点 (即船只在此坐标执行采水操作)、监测点
(即船只在此坐标执行监测操作)，为了让用户更好的区分，我们分别用蓝色、橙色、粉色代表了不同的任务点；同时，在右上角我们准备了电子地图与卫星地图的切换功能，希望帮助用户更准确的设置航点

在新增航点时，每一个航点我们都给出了精确的经纬度坐标，如果用户想通过自己的经纬度坐标去进行巡航路线的规划，点击经纬度的输入框，便可进行输入

进行巡航路线的规划时，在右上角用户能实时看到巡航路线的里程以及航点数量；完成了巡航路线的规划后，用户需要确认APP与船只是否已经建立了通信连接，如果地图上存在船只的定位和朝向信息，即说明通信连接已经成功！

开始任务：我们设置了两种场景，第一：未保存巡航路线的规划即点击开始任务，第二：保存巡航路线的规划后再开始任务；如果用户经常使用的巡航路线比较稳定，我们建议用户先进行保存再开始任务，方便后续的调用；任务开始后，会自动跳转到当前任务界面

修改名称：如果用户想修改巡航任务的名称，点击后输入想要修改的任务名称，再点击确认就可以了

保存任务：将用户对巡航路线的规划保存到对应的巡航任务中，最新保存的会将旧的覆盖

删除任务：将巡航任务删除

当前任务界面

在该界面，用户可以对正在执行巡航任务的船只各类数据进行监控，以及切换手动控制等一系列操作

任务名称：展示当前执行的任务名称，剩余电量：展示当前船只的电量信息，航速：展示当前船只的航行速度，状态：展示当前船只执行任务的实时状态；同时，考虑到用户有较远距离的控船需求，配合船只的摄像头，我们将船只的实时画面放在了右上角，从而让用户看到船只实时的行驶姿态

一键返航：当巡航任务在执行时，点击一键返航，船只自动按照原路线返回至1号任务点

暂停任务：当巡航任务在执行时，用户可以随时暂停任务，船只停止运行后，暂停任务会变换成继续任务，点击后，船只继续执行巡航任务；考虑到紧急情况的可能性，除了船只执行完任务后自动结束运行，我们还设置了手动结束按钮以及手动遥感控制，在发生紧急情况下，提示船只的可控性和安全性

屏幕截图及录屏：同时，考虑到用户可能需要对船只执行巡航任务过程进行记录，我们设置了截图和录屏功能，省去了下载第三方软件的繁琐

水文数据界面

在该界面，当用户正在使用无人采水船进行水质采样时，可以对实时水文数据进行监控，以及查看已执行任务的历史水文记录信息

实时数据：实时展示无人采水船所检测到的水样参数；考虑到不同用户的需求，我们可以根据用户的需求将参数定制化

历史记录：已执行任务与船只绑定，下拉框中选择包含水文数据的已执行任务，下方则会展示该已执行任务的水文数据详情

日志界面

在该界面，用户可以自行设置时间段，查看该时间段内所有日志记录；日志类型包括有：用户账号的登录及登出、创建编辑以及删除巡航任务、开始以及结束任务、修改密码

我的界面

在该界面，用户可以看到账号信息、修改密码及切换当前操作船只等一系列操作

当前操作船只：用户账号所绑定的船只，我们支持一键切换；无人船ID、无人船型号、以及功能类型也会随之变动，目的是为了用户在操作上更加省心

自主避障开关：该开关与船只自主避障功能相关联，我们建议用户保持开启状态，以便船只在遇到障碍物时，能自主做出避障动作，降低人为操作的事故率

修改密码：用户可以进行修改自己的账号密码；请注意：新密码必须符合格式，否则会修改失败

退出登录：点击后退出当前登录账号，跳转到登录界面